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Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry by Bahram Ravani (Englis

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By Bahram Ravani, Jadran Lenarčič. Computational Advances in Robot Kinematics. Workspace and Trajectory Analysis. - An Inverse Design Algorithm for a G2 Interpolating Spline Motion. Kinematic Performance.

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ISBN-13:

9789048144341
Book Title:

Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry
ISBN:

9789048144341

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