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Advances in Robot Kinematics: Theory and Applications by Jadran Lenar?i? (Englis

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By Jadran Lenarčič, Federico Thomas. - Dynamic performance indices for 3-DOF parallel manipulators. - Linearized kinematics for state estimation in robotics. - On the invariance of manipulability indices.

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ISBN-13:

9781402006968
Book Title:

Advances in Robot Kinematics
ISBN:

9781402006968

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