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Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design by Philippe Wenger (English) P

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Singularity Analysis of Parallel Manipulators. - Singularity Analysis through Static Analysis. - Forward Kinematics and Singularity Analysis of a 3-RPR Planar Parallel Manipulator. - SinguLab – A Graphical User Interface for the Singularity Analysis of Parallel Robots Based on Grassmann–Cayley Algebra.

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