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Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots by M. Vukobratovic (E

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By M. Vukobratovic, M. Kircanski. Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots. Short Title KINEMATICS & TRAJECTORY SYNTHE. 1 Kinematic Equations. Manipulator hand position. Manipulator hand orientation.

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ISBN-13:

9783642821974
Book Title:

Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots
ISBN:

9783642821974

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