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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition

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His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots. NURBS Curves. - Modeling:Kinematics and Dynamics of Redundant Robots. - Joint Space Decomposition Approach.

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ISBN-13:

9783658127008
Book Title:

Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
ISBN:

9783658127008

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