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Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots: Inverse Kinematics for R

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About the Author:Dr. Alexander Reiter is a senior scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University (JKU) Linz, Austria. Kinematics of Serial Robots. - Optimal Path and Trajectory Planning.

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ISBN-13:

9783658285937
Book Title:

Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots
ISBN:

9783658285937

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