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Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control by Etienne Dombre

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By Etienne Dombre, Wisama Khalil. Chapter 1. Modeling and Identification of Serial Robots (Wisama KHALIL and Etienne DOMBRE). Kinematic modeling. Dynamic modeling. Chapter 2. Machine types. Chapter 3.

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ISBN-13:

9781905209101
Book Title:

Robot Manipulators
ISBN:

9781905209101

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