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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators by

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A General Overview of Robot Manipulators. - Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators. - Dynamics of Rigid Robot Manipulators. - Mathematical Background. (Vladimir Rsvan, zbMATH 1489.93001, 2022).

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ISBN-13:

9783030859794
Book Title:

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot
ISBN:

9783030859794

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