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Dynamic Analysis of Robot Manipulators: A Cartesian Tensor Approach by Constanti

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1 Introduction. - 1.1 Basic Problems in Robot Manipulator Dynamics. - 1.2 General Remarks on Robot Manipulator Dynamics. - 1.4 Preview. - 1.5 References. - 2.1 Notation. - 2.3 Robot Manipulators.

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ISBN-13:

9780792391456
Book Title:

Dynamic Analysis of Robot Manipulators
ISBN:

9780792391456

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