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Optimal and Robust State Estimation: Finite Impulse Response (FIR) and Kalman Ap

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1 Introduction 1 1.1 What is System State?. 2 1.1.1 Why and How do We Estimate State?. 2 1.1.2 What Model to Estimate State?. The work begins by introducing the reader to the state estimation approach and provides a brief historical overview.

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