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Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applicati

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Consensus Algorithms for Single-integrator Dynamics. - Consensus Algorithms for Double-integrator Dynamics. - Extensions to a Reference Model. - Consensus Algorithms for Rigid Body Attitude Dynamics.

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ISBN-13:

9781848000148
Book Title:

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
ISBN:

9781848000148

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