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Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems by Eduardo M

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Robotic Networks and the Consensus Problem. - The Data Association Problem. - D-RANSAC: Distributed Robot Consensus. - Fast Consensus with Chebyshev Polynomials. - Cooperative Topological Map Building Using Distributed Consensus.

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ISBN-13:

9783319156989
Book Title:

Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Syste
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9783319156989

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