Wurmähnliche Fortbewegungssysteme: Ein theoretischer Zwischennsatz, Taschenbuch...
Worm-like Locomotion Systems : An Intermediate Theoretical Approach, Paperback by Steigenberger, Joachim; Behn, Carsten, ISBN 3486713043, ISBN-13 9783486713046, Like New Used, Free P&P in the UK Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.
Jetzt bei Ebay:
