Taktile Sensorik, Geschicklichkeitslernen und Roboter-geschickliche Manipulation von Qiang Li
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Part II: Skill representation and learning 5. Efficient Haptic Learning and Interaction 8. From human to robot grasping: kinematics and forces synergies 9. Learning Industrial Assembly by Guided-DDPG.
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EAN:9780323904452
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UPC:9780323904452
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ISBN:9780323904452
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Format:Paperback, 372 pages
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Author:Qiang Li (Edited by)
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Book Title:Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexte
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Item Height:2 cm
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Item Length:22.9 cm
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Item Weight:0.5 kg
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Item Width:15.2 cm
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Language:Eng
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Publisher:Academic Press Inc
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