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Robust Control: The Parameter Space Approach by J?rgen Ackermann (English) Paper

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1.1 State Space Model, Linearization, Eigenvalues. - 1.2 The Leverrier-Faddejew Algorithm. - 1.3 Transfer Function. - 2.1 Critical Stability Conditions. - 2.4 Sequential Pole Shifting. - 2.5 Singular Frequencies.

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