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Robuste und intelligente Steuerung eines typischen unterbetätigten Roboters: Mobiles Rad...

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It focuses on a combination of theory and practice, and almost all algorithms are verified on the real MWIP system.

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Book Title:

Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot :
Author:

Huang, Jian; Zhang, Mengshi; Fukuda, Toshio
Language:

english
ISBN:

9789811971594

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