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Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics by Takeshi Hatanaka

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By Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong. The main body of the book consists of three parts. Convergence is rigorously proved even when other passive components are interconnected.

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ISBN-13:

9783319151700
Book Title:

Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics
ISBN:

9783319151700

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