Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots Alexander Reiter
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Titel: Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots, Untertitel: Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems, Einband: Taschenbuch, Autor: Alexander Reiter, Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden, Sprache: Englisch, Seiten: 212, Maße: 210x148x12 mm, Gewicht: 281 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: Active Set Change Jacobian Nullspace Augmentation Kinematical Redundancy Mechatronics Numerical optimization Optimal Inverse Kinematics Optimal Path Planning Optimal Trajectory Planning Serial Robots.
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