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Nonlinear Optimization: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cet

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R that minimizes (ma- n mizes) an objective function f(·): R ?. R, usually described by a set of equality and - n n m equality constraints: F = {x ?. R : h(x)=0,h(·): R ?. R ; g(x) ?. 0, n p g(·): R ?.

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