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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks by Tine Lefebvre (En

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By Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter. - Literature Survey: Autonomous Compliant Motion. - Literature Survey: Bayesian Probability Theory. - Kalman Filters for Nonlinear Systems. - The Non-Minimal State Kalman Filter.

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ISBN-13:

9783540280231
Book Title:

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
ISBN:

9783540280231

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