Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots Stefano Stramigioli
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Titel: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots, Untertitel: A Port-Based Approach, Einband: Buch, Autor: Stefano Stramigioli, Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Sprache: Englisch, Seiten: 228, Maße: 241x160x17 mm, Gewicht: 512 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: Roboter - Robotik - Industrieroboter 3D Mechanics Bipedal Walking Contact Models Control Modelbased Control Passivity-based Control Port-Hamiltonian Systems Simulation mathematics modeling multibody dynamics physical simulation robot stability.
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Seiten:228
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Einband:Buch
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Marke:Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg
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Fachbereich:Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Te...
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Publikationstitel:Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
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Produktart:Bücher
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Untertitel:A Port-Based Approach
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Film-/Fernseh-Titel:Keine Angabe
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Publikationsname:Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
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Musiktitel:Keine Angabe
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Interpret:Keine Angabe
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Schlagworte:Roboter - Robotik - Industrieroboter 3D Mechanics Bipedal Wa...
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ISBN:9783540899174
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Breite:16 cm
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Format:Gebundene Ausgabe
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Erscheinungsjahr:2009
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Anzahl der Seiten:228 Seiten
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Autor:Stefano Stramigioli
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Verlag:Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin
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Sprache:Englisch
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Buchtitel:Modeling And Control For Efficient Bipedal Walking Robots
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Gewicht:512 g
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Buchreihe:Springer Tracts in Advanced Robotics
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