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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots Stefano Stramigioli

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Titel: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots, Untertitel: A Port-Based Approach, Einband: Buch, Autor: Stefano Stramigioli, Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Sprache: Englisch, Seiten: 228, Maße: 241x160x17 mm, Gewicht: 512 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: Roboter - Robotik - Industrieroboter 3D Mechanics Bipedal Walking Contact Models Control Modelbased Control Passivity-based Control Port-Hamiltonian Systems Simulation mathematics modeling multibody dynamics physical simulation robot stability.

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