Modellbasierte Steuerung von Flugrobotern für robuste Interaktion unter Wind
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It aims to make aerial robots aware of the disturbance, interaction, and faults acting on them. This requires reasoning about the external wrench (force and torque) acting on the robot and distinguishing between wind, interactions, and collisions.
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EAN:9783031153921
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UPC:9783031153921
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ISBN:9783031153921
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Format:Hardback, 156 pages, 2023 Edition
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Author:Tomi¿, Teodor
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Book Title:Model-Based Control of Flying Robots for Robust In
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Item Height:1.6 cm
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Item Length:23.6 cm
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Item Weight:0.47 kg
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Item Width:15.6 cm
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Language:Eng
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Publisher:Springer International Publishing AG
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