Mobile Robots in Rough Terrain Steven Dubowsky
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Titel: Mobile Robots in Rough Terrain, Untertitel: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers, Einband: Taschenbuch, Autor: Steven Dubowsky, Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, Sprache: Englisch, Seiten: 124, Maße: 235x155x8 mm, Gewicht: 201 g, Verkäufer: buch-mimpf, Schlagworte: Robotics Simulation Space Exploration algorithms control algorithm mobile robot modeling motion planning planetary exploration rover robot rough terrain suspension control terrain parameter estimation traction control.
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