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Mobile Robot Localization and Map Building: A Multisensor Fusion Approach by Jos

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1 Introduction. - 1.1 The First-Location Problem. - 1.2 Simultaneous Localization and Map Building. - 2.1 Introduction. - 2.5 Suboptimal Estimation Techniques. - 2.6 Summary. - 3.1 Introduction.

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ISBN-13:

9781461369820
Book Title:

Mobile Robot Localization and Map Building
ISBN:

9781461369820

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