Leichter als Luftroboter: Führung und Steuerung autonomer Luftschiffe
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1 Introduction. - 1.1 Aerial robotics. - 1.2 Outline of the book. - 2 Modeling. - 2.1 Introduction. - 2.2 Kinematics. - 2.2.1 Euler angles. - 2.3 Dynamics.
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