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Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Rob

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Robot Mapping. - Voronoi-Based Spatial Representations. - Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction. - Voronoi Graph Matching for Data Association. - Conclusions and Outlook. Hierarchical Voronoi Graphs.

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ISBN-13:

9783642425103
Book Title:

Hierarchical Voronoi Graphs
ISBN:

9783642425103

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