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Geometric Folding Algorithms: Linkages, Origami, Polyhedra by Erik D. Demaine (E

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By Erik D. Demaine, Joseph O'Rourke. Introduction; Part I. Linkages: 1. Problem classification and examples; 2. Upper and lower bounds; 3. Locked chains; 7. Interlocked chains; 8. Joint-constrained motion; 9.

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