Geometrische Gestaltung von Verknüpfungen (Interdisziplinäre Angewandte Mathematik)
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Analysis of Planar Linkages. - Graphical Synthesis in the Plane. - Planar Kinematics. - Algebraic Synthesis of Planar. - Multiloop Planar Linkages. - Analysis of Spherical Linkages. - Spherical Kinematics.
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