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Environment Learning for Indoor Mobile Robots: A Stochastic State Estimation App

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Subtitle A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

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ISBN-13:

9783540327950
Book Title:

Environment Learning for Indoor Mobile Robots
ISBN:

9783540327950

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