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Controlling An Inverted Pendulum Using Microcontroller by Maradona Martine (Engl

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By Maradona Martine. Author Maradona Martine. Inverted pendulum is an example of naturally unstable system. The real PID formula contains a differentials equation. The actuator for this inverted pendulum is a DC motor.

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ISBN-13:

9783659670008
Book Title:

Controlling An Inverted Pendulum Using Microcontroller
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9783659670008

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