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Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems by Brahim Cherki (Engli

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The procedure is applied to several well-known examples of underactuated systems: acrobot; pendubot; Tora system; ball and beam; inertia wheel; and robotic arm with elastic joint. Review Quote. Back Cover.

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ISBN-13:

9783319377551
Book Title:

Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
ISBN:

9783319377551

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