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A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents: Fusing DL Reasoning with HTN Pla

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Thus, the HDL is used as the main knowledge base system for the agent. A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents. Highlights the need for a deliberative layer in robotics and its role as a planning system of sorts.

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ISBN-13:

9783642225796
Book Title:

A Hybrid Deliberative Layer for Robotic Agents
ISBN:

9783642225796

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